Em 22 de Fevereiro de 1857, nascia em Londres Robert Stephenson Smith Baden-Powell, sexto filho de um professor em Oxford que faleceu quando Robert tinha apenas três anos, deixando sete filhos, dos quais o mais velho tinha treze anos. 

Apesar das dificuldades pelas quais a família passou, era muito unida. De tal forma que, todos os anos, durante as férias do Verão, Robert ia acampar com os irmãos mais velhos. Era o seu amor pela aventura e pela Natureza a revelar-se tão cedo! 

Aos dezanove anos, B-P  (iniciais de Baden-Powell) acabou os estudos e foi para a Índia como militar.
As promoções de B-P eram tão regulares que ele se tornou famoso. 
Em 1899, Baden-Powell tinha sido promovido a coronel e estava na África do Sul. 

Aí, recebeu ordens de marchar para Mafeking. Durante 217 dias (a partir de 13 de Outubro de 1899) B-P defendeu Mafeking cercada por forças superiores do inimigo, até que tropas de socorro conseguiram finalmente chegar. 
B-P, promovido agora ao posto de major-general, tornou-se um herói aos olhos de seus compatriotas. 

Em 1901, regressou da África do Sul para a Inglaterra e descobriu que a sua popularidade dera relevo ao livro que escrevera para militares: Aids to Scouting  (qualquer coisa como "Ajudas à Exploração Militar / aos Batedores / Sapadores"). 
O livro estava a ser usado nas escolas masculinas. 

B-P viu no sucesso do seu livro um desafio. Ele podia ajudar a juventude. 
Se um livro para adultos sobre as atividades dos batedores/exploradores podia exercer tal atracão sobre os rapazes, outro livro, escrito especialmente para eles poderia despertar muito maior interesse! 

Pôs-se então a trabalhar, aproveitando e adaptando sua experiência na Índia e na África entre os zulus e outras tribos. 

Lenta e cuidadosamente, B-P foi desenvolvendo a ideia do escutismo. Queria estar certo de que podia ser posta em prática. Por isso, no Verão de 1907 foi com um grupo de 20 rapazes para a ilha de Brownsea, no Canal da Mancha, para realizar o primeiro acampamento escuteiro que o mundo presenciou. 
Foi um êxito! 

Nos primeiros meses de 1908, lançou em fascículos o seu manual de treino, o "Escotismo para Rapazes" sem sequer sonhar que este livro iria por em Acão um movimento que afetaria a juventude do mundo inteiro. 
Mal tinha começado a aparecer nas livrarias, logo surgiam patrulhas e "tropas" escuteiras não apenas na Inglaterra, mas em muitos outros países. 

O movimento cresceu tanto que em 1910, B-P compreendeu que o Escutismo seria a obra da sua vida. Ele podia fazer mais pelo seu país a criar uma nova geração de bons cidadãos do que soldados. Pediu então demissão do exército e ingressou na sua "segunda vida", como costumava chamá-la, por meio do Escutismo. 

Em 1912 fez uma viagem à volta do mundo para contactar os escuteiros de muitos outros países, para fazer do Escotismo uma fraternidade mundial. 

A Primeira Guerra Mundial (1914-18) interrompeu este trabalho, mas em 1920, os escuteiros de todas as partes do mundo reuniram-se em Londres para a primeira concentração internacional de escuteiros: o Primeiro Jamboree Mundial. 

No dia em que o Movimento Escotista completou os 21 anos contava com mais de 2 milhões de membros em praticamente todos os países do mundo. 
Nesta ocasião, o rei Jorge V elevou B-P a lorde, sob o nome de Lord Baden-Powell of Gilwell. Mas para todos os escuteiros ele continuou e continuará sempre a ser B-P, o Escoteiro-Chefe-Mundial. 

Depois dos 80 anos, B-P regressou a África, ao Quénia, com a sua esposa, Lady Baden-Powell, uma entusiástica colaboradora e que era a Chefe-Mundial das "Girl Guides" (Guias), movimento também iniciado por Baden-Powell. 

Foi lá que morreu, a 8 de Janeiro de 1941 quando faltava pouco mais de um mês para completar 84 anos de idade.